Zenan Song

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 53 次引用
Engineering3 · 51 次引用
Soft robotics3 · 47 次引用
Robot3 · 47 次引用
Artificial intelligence3 · 47 次引用
Compliant mechanism2 · 45 次引用
Structural engineering2 · 45 次引用
Finite element method2 · 45 次引用
Mathematical analysis2 · 37 次引用
Mathematics2 · 37 次引用
Control theory (sociology)2 · 37 次引用
Actuator1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Morphological Design for Pneumatic Soft Actuators and Robots With Desired Deformation Behavior
35 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Morphological Design for Pneumatic Soft Actuators and Robots With Desired Deformation Behavior
    35 次引用 · 2023
  2. 2
    Soft Robotic Joints With Anisotropic Stiffness by Multiobjective Topology Optimization
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Multimaterial Soft Gripper Design With Dual-Mode Pinches for Grasping in Confined Spaces
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Differentiable ANCF-Based Kinematic Modeling of Soft Pneumatic Robots for Design Optimization
    2 次引用 · 2025

主要合作者

FCFeifei Chen4 篇合著论文GGGuoying Gu3 篇合著论文SCShitong Chen3 篇合著论文DLDechen Li2 篇合著论文XZXiangyang Zhu2 篇合著论文ZYZihao Yuan1 篇合著论文SMSheng Mao1 篇合著论文KHKai Huang1 篇合著论文GZGuozhen Zhou1 篇合著论文YWYiqiang Wang1 篇合著论文
尚未生成