Yvan Baudoin

Royal Military Academy, Vrije Universiteit Brussel

论文数

35

总引用数

425

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 422 次引用
Artificial intelligence32 · 390 次引用
Robot29 · 351 次引用
Engineering23 · 282 次引用
Robotics12 · 192 次引用
Mobile robot16 · 162 次引用
Systems engineering10 · 159 次引用
Computer security8 · 137 次引用
Geography11 · 120 次引用
Computer vision10 · 117 次引用
Task (project management)4 · 94 次引用
Flexibility (engineering)3 · 91 次引用

主要成就

13
H 指数
35
论文
425
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot-Assisted Risky Intervention, Search, Rescue and Environmental Surveillance
54 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (7 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Royal Military Academy, Vrije Universiteit Brussel

代表论文

  1. 1
    Robot-Assisted Risky Intervention, Search, Rescue and Environmental Surveillance
    54 次引用 · 2010
  2. 2
    Using robots in hazardous environments
    30 次引用 · 2011
  3. 3
    UAS deployment and data processing during the Balkans flooding
    29 次引用 · 2014
  4. 4
    CoRoBa, a Multi Mobile Robot Control and Simulation Framework
    28 次引用 · 2006
  5. 5
    VIEW-FINDER : Robotics assistance to fire-fighting services and Crisis Management
    27 次引用 · 2009
  6. 6
    Terrain Traversability Analysis for off-road robots using Time-Of-Flight 3D Sensing
    23 次引用 · 2013
  7. 7
    Robotics for rescue and risky intervention
    23 次引用 · 2011
  8. 8
    Visual-based simultaneous localization and mapping and global positioning system correction for geo-localization of a mobile robot
    20 次引用 · 2011
  9. 9
    An integrated robotic system for antipersonnel mines detection
    19 次引用 · 2002
  10. 10
    Humanitarian Demining and Robotics
    18 次引用 · 1999

主要合作者

GDGeert De Cubber10 篇合著论文HSHichem Sahli10 篇合著论文ECEric Colon10 篇合著论文DDDaniela Doroftei9 篇合著论文SASid Ahmed Berrabah7 篇合著论文IDIoan Doroftei6 篇合著论文MKMaki K. Habib5 篇合著论文HBHaris Balta3 篇合著论文PHPing Hong2 篇合著论文JHJean‐Claude Habumuremyi2 篇合著论文CACarlos Andrés Torres-Pinzón2 篇合著论文PAPaul Alexandre2 篇合著论文JGJérémi Gancet1 篇合著论文JBJanusz Będkowski1 篇合著论文EMElvina Motard1 篇合著论文FWF. Warlet1 篇合著论文MAMary Ann Piette1 篇合著论文HMHéctor Montes1 篇合著论文RMRomain Malherbe1 篇合著论文LMLino Marques1 篇合著论文
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