K.T.M.U. Hemapala

University of Moratuwa, University of Genoa

论文数

9

总引用数

92

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 92 次引用
Artificial intelligence8 · 82 次引用
Robot7 · 68 次引用
Engineering7 · 58 次引用
Prosthesis2 · 39 次引用
Simulation2 · 35 次引用
Computer security5 · 34 次引用
Engineering management4 · 30 次引用
Operations research2 · 26 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 25 次引用
Anatomy1 · 25 次引用
Computer vision1 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
92
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a multi-DoF transhumeral robotic arm prosthesis
25 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Moratuwa, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Development of a multi-DoF transhumeral robotic arm prosthesis
    25 次引用 · 2017
  2. 2
    Upper extremity prosthetics: current status, challenges and future directions
    14 次引用 · 2013
  3. 3
    Robots for Humanitarian Demining
    13 次引用 · 2017
  4. 4
    Humanitarian demining: path planning and remote robotic sweeping
    13 次引用 · 2009
  5. 5
    Power Tillers for Demining: Blast Test
    10 次引用 · 2007
  6. 6
    A Shortest Path Planning Algorithm for PSO Base Firefighting Robots
    9 次引用 · 2018
  7. 7
    Design and Development of a Landmines Removal Robot
    4 次引用 · 2012
  8. 8
    Lean robotics for humanitarian mine sweeping
    2 次引用 · 2009
  9. 9
    Humanitarian demining: Efficiency by intelligent planning and low- cost robotics
    2 次引用 · 2013

主要合作者

RPRoberto P. Razzoli4 篇合著论文RCRinaldo C. Michelini3 篇合著论文KKKazuo Kiguchi2 篇合著论文DSD. S. V. Bandara2 篇合著论文VBVittorio Belotti2 篇合著论文RAR. A. R. C. Gopura2 篇合著论文ECEmanuela Cepolina1 篇合著论文DMD. Mihiraj Ranaweera1 篇合著论文AGA. G. Buddhika1 篇合著论文AGA. G. Buddhika P. Jayasekara1 篇合著论文
尚未生成