Yuyi Zhai

Shanghai University

论文数

4

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 39 次引用
Computer science4 · 39 次引用
Robot4 · 39 次引用
Artificial intelligence4 · 39 次引用
Control (management)2 · 32 次引用
Motion control2 · 32 次引用
Control theory (sociology)2 · 32 次引用
Control engineering2 · 32 次引用
Underwater2 · 31 次引用
Aerospace engineering1 · 28 次引用
Propulsion1 · 28 次引用
Disturbance (geology)1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Application of Disturbance Observer to Propulsion Control of Sub-mini Underwater Robot
28 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    The Application of Disturbance Observer to Propulsion Control of Sub-mini Underwater Robot
    28 次引用 · 2010
  2. 2
    Research on novel spatial structure of power generation of spherical robot
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Research of the motion balance of spherical mobile robot based on fuzzy control
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Design and Research of Underwater Spherical Robot
    3 次引用 · 2020

主要合作者

LLLiang Liu2 篇合著论文SJShaohua Jin2 篇合著论文YLYunjia Liu2 篇合著论文ZDZihang Ding2 篇合著论文LKLiang Kang1 篇合著论文JLJun Luo1 篇合著论文WLWenjie Lu1 篇合著论文YZYu Zhou1 篇合著论文MLMacong Li1 篇合著论文FVFrancesco Villecco1 篇合著论文YLYu Li1 篇合著论文SYShiliang Yang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前