Yuxue Cao

China Academy of Space Technology

论文数

4

总引用数

119

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 119 次引用
Computer science4 · 119 次引用
Artificial intelligence4 · 119 次引用
Motion planning4 · 119 次引用
Space (punctuation)3 · 106 次引用
Engineering3 · 106 次引用
Reinforcement learning3 · 85 次引用
Robotic spacecraft2 · 83 次引用
Task (project management)2 · 72 次引用
Control (management)3 · 70 次引用
Control theory (sociology)3 · 70 次引用
Trajectory3 · 70 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
119
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning with prior policy guidance for motion planning of dual-arm free-floating space robot
49 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: China Academy of Space Technology

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning with prior policy guidance for motion planning of dual-arm free-floating space robot
    49 次引用 · 2023
  2. 2
    Collision-Free Trajectory Planning for a 6-DoF Free-Floating Space Robot via Hierarchical Decoupling Optimization
    34 次引用 · 2022
  3. 3
    A Multi-Target Trajectory Planning of a 6-DoF Free-Floating Space Robot via Reinforcement Learning
    23 次引用 · 2021
  4. 4
    An End-to-End Trajectory Planning Strategy for Free-floating Space Robots
    13 次引用 · 2021

主要合作者

XZXiang Zheng4 篇合著论文SWShengjie Wang4 篇合著论文TZTao Zhang3 篇合著论文WMWenke Ma1 篇合著论文XXXinru Xie1 篇合著论文LLLei Liu1 篇合著论文
尚未生成