Yuto Ushida

Nagoya Institute of Technology

论文数

4

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 17 次引用
Artificial intelligence4 · 17 次引用
Robot4 · 17 次引用
Human–computer interaction3 · 15 次引用
Simulation3 · 12 次引用
Mobile robot3 · 12 次引用
Reinforcement learning2 · 10 次引用
Action (physics)2 · 10 次引用
Transfer of learning2 · 10 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Noise (video)1 · 6 次引用
Control (management)2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
17
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using sim-to-real transfer learning to close gaps between simulation and real environments through reinforcement learning
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nagoya Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Using sim-to-real transfer learning to close gaps between simulation and real environments through reinforcement learning
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    Control of terminal robot using schema theory
    5 次引用 · 2002
  3. 3
    Policy Transfer from Simulation to Real World for Autonomous Control of an Omni Wheel Robot
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Omnidirectional Mobile Robot Path Finding Using Deep Deterministic Policy Gradient for Real Robot Control
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HRHafiyanda Razan3 篇合著论文TSTakuto Sakuma3 篇合著论文SKShōhei Kato3 篇合著论文TIT. Iseda1 篇合著论文NMNaoya Maeda1 篇合著论文MIMayuko Iwamoto1 篇合著论文SIShunta Ishizuya1 篇合著论文SHS. Hata1 篇合著论文
尚未生成