Yuta Sahara

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 6 次引用
Artificial intelligence3 · 6 次引用
Robot2 · 4 次引用
Biomedical engineering1 · 3 次引用
Actuator1 · 3 次引用
Engineering1 · 3 次引用
Anisotropy1 · 3 次引用
Artificial muscle1 · 3 次引用
Materials science1 · 3 次引用
Physics1 · 3 次引用
Control (management)1 · 2 次引用
Model predictive control1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
6
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
3 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
    3 次引用 · 2024
  2. 2
    Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive Control
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    CubiXMusashi: Fusion of Wire-Driven CubiX and Musculoskeletal Humanoid Musashi toward Unlimited Performance
    1 次引用 · 2024

主要合作者

KKKento Kawaharazuka3 篇合著论文YRYoshimoto Ribayashi2 篇合著论文MIMasayuki Inaba2 篇合著论文SYShunnosuke Yoshimura2 篇合著论文AMAkihiro Miki2 篇合著论文KOKei Okada2 篇合著论文TSTemma Suzuki1 篇合著论文SYSota Yuzaki1 篇合著论文KMKazuhiro Miyama1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文SIShintaro Inoue1 篇合著论文
尚未生成