Yusuke Nishiura

The University of Osaka

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Torque4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Robotics4 · 32 次引用
Actuator4 · 32 次引用
Control engineering4 · 32 次引用
Control theory (sociology)4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Physics4 · 32 次引用
Control (management)4 · 32 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)3 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental Evaluation of the Static Characteristics of Multi-Degree-of-Freedom Spherical Actuators
12 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Experimental Evaluation of the Static Characteristics of Multi-Degree-of-Freedom Spherical Actuators
    12 次引用 · 2017
  2. 2
    Evaluation Method for Multidegree-of-Freedom Spherical Actuators Under Power Control
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    Optimization of stator pole arrangement for 3-DOF spherical actuator using genetic algorithm
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Position control of 3-DOF spherical actuator with cogging torque compensation
    3 次引用 · 2016

主要合作者

KHKatsuhiro Hirata4 篇合著论文NNNoboru Niguchi3 篇合著论文YSYo Sakaidani3 篇合著论文KTKazuaki Takahara2 篇合著论文KOK. Oya1 篇合著论文
尚未生成