Yunze Hu

Peking University, Robotics Research (United States)

论文数

3

总引用数

14

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 14 次引用
Motion (physics)2 · 11 次引用
Scale (ratio)2 · 11 次引用
Computer science2 · 11 次引用
Artificial intelligence2 · 11 次引用
Motion planning2 · 9 次引用
Swarm behaviour2 · 9 次引用
Geography1 · 6 次引用
Probabilistic logic1 · 6 次引用
Probabilistic roadmap1 · 6 次引用
Cartography1 · 6 次引用
Expected shortfall1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
SwarmPRM: Probabilistic Roadmap Motion Planning for Large-Scale Swarm Robotic Systems
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Peking University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    SwarmPRM: Probabilistic Roadmap Motion Planning for Large-Scale Swarm Robotic Systems
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Risk-Aware Non-Myopic Motion Planner for Large-Scale Robotic Swarm Using CVaR Constraints
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    SwarmDiff: Swarm Robotic Trajectory Planning in Cluttered Environments via Diffusion Transformer
    3 次引用 · 2025

主要合作者

KDKang Ding3 篇合著论文HGHan Gao2 篇合著论文PZPingping Zhu2 篇合著论文KZKangjie Zhou2 篇合著论文XYXuru Yang2 篇合著论文CJChunxuan Jiao1 篇合著论文ZLZhaoyang Li1 篇合著论文YSYing Sun1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文PWPengying Wu1 篇合著论文QLQinghang Liu1 篇合著论文YMYao Mu1 篇合著论文
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