Yunkuan Wang

University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

288

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 288 次引用
Computer science6 · 288 次引用
Mathematics3 · 270 次引用
Robot2 · 251 次引用
Motion planning2 · 251 次引用
Industrial robot1 · 188 次引用
Algorithm1 · 188 次引用
Mathematical optimization1 · 188 次引用
Random tree1 · 188 次引用
Path (computing)1 · 188 次引用
Curvature1 · 63 次引用
Control theory (sociology)1 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
288
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
188 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
    188 次引用 · 2018
  2. 2
    Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
    63 次引用 · 2018
  3. 3
    Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    IGN: Instance-Guided Net for 3-D Instance Segmentation in Cluttered Scenes via Monocular Depth Sensor
    3 次引用 · 2024

主要合作者

HZHaojian Zhang6 篇合著论文JHJianhua Hu4 篇合著论文JDJieren Deng3 篇合著论文XZXingxuan Zhang2 篇合著论文ZWZihao Wan2 篇合著论文TSTingting Su1 篇合著论文JZJun Zheng1 篇合著论文XLXu Liang1 篇合著论文JYJunzhi Yu1 篇合著论文LCLong Cheng1 篇合著论文JZJun Zheng1 篇合著论文
尚未生成