Yunjie Zhang

Tianjin Chengjian University, University of Electronic Science and Technology of China

论文数

4

总引用数

35

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 35 次引用
Robot4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Mobile robot4 · 35 次引用
Path (computing)4 · 35 次引用
Mathematics3 · 33 次引用
Motion planning3 · 33 次引用
Mathematical optimization3 · 33 次引用
Local optimum2 · 31 次引用
Obstacle avoidance2 · 20 次引用
Algorithm2 · 20 次引用
Particle swarm optimization2 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization and Improved Dynamic Window Approach
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tianjin Chengjian University, University of Electronic Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization and Improved Dynamic Window Approach
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Study of Local Path Planning of Mobile Robot based on Improved Artificial Potential Field Method
    13 次引用 · 2006
  3. 3
    A Mobile Robot Path Planning Method Based on Dynamic Multipopulation Particle Swarm Optimization
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Dynamic Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robots Based on Depth Image
    2 次引用 · 2013

主要合作者

ZYZhenjian Yang2 篇合著论文NLNing Li2 篇合著论文YCYadong Chen1 篇合著论文YLYue Liu1 篇合著论文JLJin Li1 篇合著论文
尚未生成