Yunhai Han

Georgia Institute of Technology, University of California San Diego

论文数

9

总引用数

146

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 146 次引用
Computer science9 · 146 次引用
Robot6 · 129 次引用
Computer vision3 · 101 次引用
Engineering6 · 99 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 63 次引用
Inference2 · 63 次引用
Transformer2 · 63 次引用
Grippers2 · 63 次引用
Voltage2 · 63 次引用
Underactuation1 · 54 次引用
Convolutional neural network1 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
146
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Generalizable Vision-Tactile Robotic Grasping Strategy for Deformable Objects via Transformer
54 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Learning Generalizable Vision-Tactile Robotic Grasping Strategy for Deformable Objects via Transformer
    54 次引用 · 2024
  2. 2
    Real-to-Sim Registration of Deformable Soft Tissue with Position-Based Dynamics for Surgical Robot Autonomy
    38 次引用 · 2021
  3. 3
    Autonomous vehicles for micro-mobility
    22 次引用 · 2021
  4. 4
    Learning Generalizable Vision-Tactile Robotic Grasping Strategy for Deformable Objects via Transformer
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Leveraging Heterogeneous Capabilities in Multi-Agent Systems for Environmental Conflict Resolution
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Learning Prehensile Dexterity by Imitating and Emulating State-Only Observations
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    A 2D Surgical Simulation Framework for Tool-Tissue Interaction
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YSYu She2 篇合著论文FLFei Liu2 篇合著论文HRHarish Ravichandar2 篇合著论文MCMichael C. Yip2 篇合著论文KYKelin Yu2 篇合著论文SHSeth Hutchinson2 篇合著论文YZYe Zhao2 篇合著论文XNXinpei Ni1 篇合著论文ZZZhong Zheng1 篇合著论文KAKyle A. Williams1 篇合著论文TZTuo Zhao1 篇合著论文HXHao Xiang1 篇合著论文YLYuhan Liu1 篇合著论文JLJingpei Lu1 篇合著论文YZYe Zhao1 篇合著论文HIHenrik I. Christensen1 篇合著论文SCSamuel Coogan1 篇合著论文ZCZhenyang Chen1 篇合著论文CHC. H. Mehta1 篇合著论文TZTuo Zhao1 篇合著论文
尚未生成