Yunhai Feng

ShangHai JiAi Genetics & IVF Institute, Cornell University, University of California San Diego

论文数

6

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 30 次引用
Computer science6 · 30 次引用
Reinforcement learning4 · 17 次引用
Rendering (computer graphics)3 · 15 次引用
Differentiable function3 · 15 次引用
Human–computer interaction2 · 13 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Mathematical analysis2 · 12 次引用
Robot3 · 12 次引用
Computer vision2 · 10 次引用
Computer graphics (images)1 · 10 次引用
Engineering2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
30
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
SAM-RL: Sensing-Aware Model-Based Reinforcement Learning via Differentiable Physics-Based Simulation and Rendering
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: ShangHai JiAi Genetics & IVF Institute, Cornell University, University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    SAM-RL: Sensing-Aware Model-Based Reinforcement Learning via Differentiable Physics-Based Simulation and Rendering
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Exploring Visual Pre-training for Robot Manipulation: Datasets, Models and Methods
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Design and Control of Roller Grasper V3 for In-Hand Manipulation
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    SAM-RL: Sensing-Aware Model-Based Reinforcement Learning via Differentiable Physics-Based Simulation and Rendering
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    SAM-RL: Sensing-aware model-based reinforcement learning via differentiable physics-based simulation and rendering
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Finetuning Offline World Models in the Real World
    2 次引用 · 2023

主要合作者

LSLin Shao4 篇合著论文SZShuang Zhao3 篇合著论文JLJun Lv2 篇合著论文CLCewu Lu2 篇合著论文TKTao Kong1 篇合著论文TYTaozheng Yang1 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury1 篇合著论文JLJun Lv1 篇合著论文SYShenli Yuan1 篇合著论文CLConnor L. Yako1 篇合著论文TXTeng Xue1 篇合著论文NHNicklas Hansen1 篇合著论文ZXZiyan Xiong1 篇合著论文CZCheng Zhang1 篇合著论文CZCheng Zhang1 篇合著论文XWXiaolong Wang1 篇合著论文JBJeannette Bohg1 篇合著论文CZCheng Zhang1 篇合著论文CLCewu Lu1 篇合著论文CRChandramouli Rajagopalan1 篇合著论文
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