Yun Zhang

Guangdong University of Technology, Tianjin Chengjian University

论文数

41

总引用数

1,153

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence41 · 1,153 次引用
Computer science41 · 1,153 次引用
Control theory (sociology)30 · 860 次引用
Control (management)29 · 828 次引用
Engineering23 · 630 次引用
Nonlinear system11 · 614 次引用
Mathematics21 · 555 次引用
Robot31 · 533 次引用
Control engineering14 · 513 次引用
Artificial neural network9 · 417 次引用
Computer vision11 · 369 次引用
Stability (learning theory)8 · 346 次引用

主要成就

16
H 指数
41
论文
1,153
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive least squares support vector machines filter for hand tremor canceling in microsurgery
211 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology, Tianjin Chengjian University

代表论文

  1. 1
    Adaptive least squares support vector machines filter for hand tremor canceling in microsurgery
    211 次引用 · 2011
  2. 2
    Saturated Nussbaum Function Based Approach for Robotic Systems With Unknown Actuator Dynamics
    154 次引用 · 2015
  3. 3
    A Type-2 Fuzzy Switching Control System for Biped Robots
    88 次引用 · 2007
  4. 4
    Decentralized Robust Fuzzy Adaptive Control of Humanoid Robot Manipulation With Unknown Actuator Backlash
    70 次引用 · 2014
  5. 5
    Adaptive Position/Attitude Tracking Control of Aerial Robot With Unknown Inertial Matrix Based on a New Robust Neural Identifier
    66 次引用 · 2015
  6. 6
    Adaptive robust fuzzy control for dual arm robot with unknown input deadzone nonlinearity
    46 次引用 · 2015
  7. 7
    Adaptive fuzzy visual tracking control for manipulator with quantized saturation input
    38 次引用 · 2017
  8. 8
    Adaptive control of robotic systems with unknown actuator nonlinearities and control directions
    35 次引用 · 2015
  9. 9
    A UKF-Based Predictable SVR Learning Controller for Biped Walking
    32 次引用 · 2013
  10. 10
    Energy-Efficiency-Based Gait Control System Architecture and Algorithm for Biped Robots
    32 次引用 · 2011

主要合作者

ZLZhi Liu26 篇合著论文CLC. L. Philip Chen18 篇合著论文ZHZhifeng Huang8 篇合著论文CCCi Chen7 篇合著论文LWLiyang Wang6 篇合著论文GLGuanyu Lai6 篇合著论文FWFujie Wang5 篇合著论文LYLiang Yang4 篇合著论文JOJun Ota4 篇合著论文XCXin Chen3 篇合著论文SLSukhan Lee3 篇合著论文JWJiapeng Wei3 篇合著论文ZWZijun Wang3 篇合著论文SXShuqiong Xu2 篇合著论文YWYaonan Wang2 篇合著论文YZYuhao Zhou2 篇合著论文SZShunjie Zhu2 篇合著论文WYWeijun Yang2 篇合著论文HXHanzhen Xiao2 篇合著论文BLBiao Liu2 篇合著论文
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