Yun Gu

Shanghai Jiao Tong University, Imperial College London

论文数

5

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 76 次引用
Computer vision5 · 76 次引用
Artificial intelligence5 · 76 次引用
Medicine3 · 51 次引用
Segmentation2 · 45 次引用
Robot2 · 41 次引用
Imaging phantom2 · 37 次引用
Pose2 · 37 次引用
Radiology2 · 37 次引用
Robustness (evolution)1 · 31 次引用
Kinematics1 · 31 次引用
Visual servoing1 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
76
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision–Kinematics Interaction for Robotic-Assisted Bronchoscopy Navigation
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Vision–Kinematics Interaction for Robotic-Assisted Bronchoscopy Navigation
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    Diversity-Aware Label Distribution Learning for Microscopy Auto Focusing
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Multi-Stage Suture Detection for Robot Assisted Anastomosis Based on Deep Learning
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    Cross-Scene Suture Thread Parsing for Robot Assisted Anastomosis based on Joint Feature Learning
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Towards Occlusion-Aware Pose Estimation of Surgical Suturing Threads
    6 次引用 · 2022

主要合作者

JYJie Yang5 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang5 篇合著论文YHYang Hu2 篇合著论文CGChuanjia Gu1 篇合著论文JSJiayuan Sun1 篇合著论文LZLin Zhang1 篇合著论文CZChuyan Zhang1 篇合著论文
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