Yuman Gao

Huzhou University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University

论文数

8

总引用数

681

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 670 次引用
Artificial intelligence5 · 656 次引用
Robot5 · 645 次引用
Engineering4 · 625 次引用
Motion planning3 · 609 次引用
Mobile robot2 · 599 次引用
Benchmark (surveying)2 · 599 次引用
Robotics3 · 574 次引用
Planner3 · 571 次引用
Task (project management)2 · 550 次引用
Obstacle2 · 549 次引用
Trajectory2 · 549 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
681
总引用数
85
篇均引用
🏆 最高被引论文
Swarm of micro flying robots in the wild
539 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Huzhou University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Swarm of micro flying robots in the wild
    539 次引用 · 2022
  2. 2
    Meeting-Merging-Mission: A Multi-robot Coordinate Framework for Large-Scale Communication-Limited Exploration
    60 次引用 · 2022
  3. 3
    Microsaccade-inspired event camera for robotics
    25 次引用 · 2024
  4. 4
    GS-Planner: A Gaussian-Splatting-based Planning Framework for Active High-Fidelity Reconstruction
    22 次引用 · 2024
  5. 5
    Multi-robot System for Cooperative Exploration in Unknown Environments: A Survey
    11 次引用 · 2025
  6. 6
    Hierarchically depicting vehicle trajectory with stability in complex environments
    10 次引用 · 2025
  7. 7
    Fast Iterative Region Inflation for Computing Large 2-D/3-D Convex Regions of Obstacle-Free Space
    10 次引用 · 2025
  8. 8
    Autonomous Exploration With Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles
    4 次引用 · 2025

主要合作者

CXChao Xu5 篇合著论文FGFei Gao4 篇合著论文QWQianhao Wang3 篇合著论文HLHaojian Lu2 篇合著论文HLHaojia Li2 篇合著论文TYTiankai Yang2 篇合著论文YCYanjun Cao2 篇合著论文ZWZhepei Wang2 篇合著论文ZHZhichao Han2 篇合著论文SYShuang Yu1 篇合著论文DXDonglai Xue1 篇合著论文RZRuibin Zhang1 篇合著论文YCYanjun Cao1 篇合著论文XCXinlei Chen1 篇合著论文XZXin Zhou1 篇合著论文WTWenhao Tang1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文ZJZhuozhu Jian1 篇合著论文KWKaiwei Wang1 篇合著论文XXXin Xu1 篇合著论文
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