Yujie Sun

Ministry of Education of the People's Republic of China, Shandong University

论文数

5

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 77 次引用
Computer science5 · 77 次引用
Mathematics4 · 63 次引用
Computer vision3 · 62 次引用
Physics3 · 61 次引用
Orientation (vector space)3 · 54 次引用
Gyroscope2 · 52 次引用
Inertial frame of reference3 · 50 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Robot2 · 41 次引用
Mobile robot1 · 39 次引用
Aerospace engineering1 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
77
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Orientation Determination Approach of Mobile Robot Using Inertial and Magnetic Sensors
39 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Ministry of Education of the People's Republic of China, Shandong University

代表论文

  1. 1
    A Novel Orientation Determination Approach of Mobile Robot Using Inertial and Magnetic Sensors
    39 次引用 · 2022
  2. 2
    Efficient human activity recognition: A deep convolutional transformer-based contrastive self-supervised approach using wearable sensors
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    A Decoupled Orientation Estimation Approach for Robust Roll and Pitch Measurements in Magnetically Disturbed Environment
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    A quaternion-based sensor fusion approach using orthogonal observations from 9D inertial and magnetic information
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    An Encoder-Free Joint Velocity Estimation Method for Serial Manipulators Using Inertial Sensors
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YLYibin Li5 篇合著论文XXXiaolong Xu5 篇合著论文XTXincheng Tian5 篇合著论文LZLelai Zhou5 篇合著论文
尚未生成