Yuichi Kurita

Nara Institute of Science and Technology, Hiroshima University

论文数

13

总引用数

317

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 312 次引用
Robot9 · 285 次引用
Engineering7 · 267 次引用
Artificial intelligence10 · 267 次引用
Robotics2 · 175 次引用
Mechanical engineering3 · 166 次引用
Automation1 · 157 次引用
Physics5 · 105 次引用
Actuator4 · 101 次引用
Structural engineering3 · 85 次引用
Simulation6 · 82 次引用
Control theory (sociology)2 · 80 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
317
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
157 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology, Hiroshima University

代表论文

  1. 1
    2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
    157 次引用 · 2014
  2. 2
    Human-sized anthropomorphic robot hand with detachable mechanism at the wrist
    45 次引用 · 2010
  3. 3
    Piezoelectric Tweezer-Type End Effector With Force- and Displacement-Sensing Capability
    35 次引用 · 2011
  4. 4
    CPG-based manipulation: generation of rhythmic finger gaits from human observation
    18 次引用 · 2004
  5. 5
    NAIST hand 2: Human-sized anthropomorphic robot hand with detachable mechanism at the wrist
    16 次引用 · 2009
  6. 6
    A prospective study of the safety and usefulness of a new miniature wide-angle camera: the “BirdView camera system”
    12 次引用 · 2018
  7. 7
    Effects of Gait Inducing Assist for Patients with Parkinson’s Disease on Double Support Phase During Gait
    10 次引用 · 2020
  8. 8
    Gait Evaluation on Parkinson’s Disease Patients Using Spontaneous Stimulus Induced by UPS-PD
    5 次引用 · 2019
  9. 9
    Pinpointed Muscle Force Control Taking Into Account the Control DOF of Power-Assisting Device
    5 次引用 · 2010
  10. 10
    MRI Compatible Robot Gripper Using Large-Strain Piezoelectric Actuators(Mechanical Systems)
    5 次引用 · 2010

主要合作者

TOTsukasa Ogasawara8 篇合著论文JUJun Ueda4 篇合著论文AIAtsutoshi Ikeda4 篇合著论文AHAi Higuchi2 篇合著论文FSFuyuki Sugihara2 篇合著论文TSTomohiro Shibata2 篇合著论文YOYasuhiro Ono2 篇合著论文JSJunichiro Shiraishi2 篇合著论文YIYosuke IKEDA1 篇合著论文TMTadashi Matsumoto1 篇合著论文TTToshio Tsuji1 篇合著论文YSYusuke Sumi1 篇合著论文HEHiroyuki Egi1 篇合著论文ZSZu Soh1 篇合著论文MTMasakazu Tokunaga1 篇合著论文ESEvgeniia Shchelkanova1 篇合著论文SMShoichiro Mukai1 篇合著论文HSHiroyuki Sawada1 篇合著论文MSMichiyo Suzuki1 篇合著论文MHMinoru Hattori1 篇合著论文
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