Yuheng Zhi

University of California San Diego, Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

66

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 66 次引用
Computer science5 · 66 次引用
Collision3 · 55 次引用
Algorithm2 · 52 次引用
Trajectory3 · 47 次引用
Mathematical optimization2 · 38 次引用
Trajectory optimization2 · 38 次引用
Mathematics2 · 38 次引用
Artificial neural network2 · 38 次引用
Gradient descent2 · 38 次引用
Optimal control2 · 38 次引用
Collision detection1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
DiffCo: Autodifferentiable Proxy Collision Detection With Multiclass Labels for Safety-Aware Trajectory Optimization
35 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of California San Diego, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    DiffCo: Autodifferentiable Proxy Collision Detection With Multiclass Labels for Safety-Aware Trajectory Optimization
    35 次引用 · 2022
  2. 2
    Configuration Space Decomposition for Scalable Proxy Collision Checking in Robot Planning and Control
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Finding Biomechanically Safe Trajectories for Robot Manipulation of the Human Body in a Search and Rescue Scenario
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    DiffCo: Auto-Differentiable Proxy Collision Detection with Multi-class Labels for Safety-Aware Trajectory Optimization
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Augmented Reality Predictive Displays to Help Mitigate the Effects of Delayed Telesurgery
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MCMichael C. Yip5 篇合著论文NDNikhil Das2 篇合著论文MVMrinal Verghese1 篇合著论文YZYifei Zhang1 篇合著论文NRN. R. Das1 篇合著论文EPElizabeth Peiros1 篇合著论文RKRyan K. Orosco1 篇合著论文ZCZih-Yun Chiu1 篇合著论文FRFlorian Richter1 篇合著论文NSNikhil Shinde1 篇合著论文
尚未生成