Yuhang Liu

Fudan University, Nanjing Forestry University, Hubei University of Technology, Chaoyang University of Technology

论文数

6

总引用数

76

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 75 次引用
Robot5 · 75 次引用
Artificial intelligence5 · 75 次引用
Engineering4 · 72 次引用
Materials science2 · 62 次引用
Electrical engineering1 · 60 次引用
Embedded system1 · 60 次引用
Contact force1 · 60 次引用
Electronic skin1 · 60 次引用
Computer hardware1 · 60 次引用
Capacitive sensing1 · 60 次引用
Capacitance1 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hollow MXene Sphere-Based Flexible E-Skin for Multiplex Tactile Detection
60 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Fudan University, Nanjing Forestry University, Hubei University of Technology, Chaoyang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Hollow MXene Sphere-Based Flexible E-Skin for Multiplex Tactile Detection
    60 次引用 · 2021
  2. 2
    Compliant human–robot object transfer based on modular 3-axis force sensor for collaborative manufacturing
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Improved A* algorithm for mobile robot path planning
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Design and Optimization of a Tapered Magnetic Soft Continuum Robot for Enhanced Navigation in Cerebral Vasculature
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Robotic Arm Pick-and-place System for L-Shaped Water Pipe Joint with Arbitrary Angle
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Influence of acupuncture twisting parameters on analgesic effects mediated by mast cells in AA rat models
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YZYunlong Zhu1 篇合著论文MLMeng-Yang Liu1 篇合著论文HHHung-Chou Hsiao1 篇合著论文XLXiwen Lu1 篇合著论文RMRuguang Ma1 篇合著论文YLYingchen Li1 篇合著论文JSJie Song1 篇合著论文YTYala Tong1 篇合著论文ZLZhenqiang Liao1 篇合著论文YYYi Yu1 篇合著论文XHX. H. Li1 篇合著论文XWXiaofeng Wu1 篇合著论文XWXiaohong Wen1 篇合著论文HHHongliang Hua1 篇合著论文WCWen-Chang Cheng1 篇合著论文XZXuefeng Zhao1 篇合著论文JWJiacheng Wang1 篇合著论文JZJingbo Zhao1 篇合著论文SZShulin Zhong1 篇合著论文ZHZouqin Huang1 篇合著论文
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