Yuelin Zou

Columbia University, Tianjin University

论文数

6

总引用数

76

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 76 次引用
Computer science6 · 76 次引用
Medicine3 · 44 次引用
Computer vision3 · 44 次引用
Radiology2 · 42 次引用
Robot4 · 34 次引用
Collision2 · 30 次引用
Motion (physics)2 · 30 次引用
Computer security2 · 30 次引用
Motion planning2 · 30 次引用
Surgery2 · 28 次引用
Mobile robot1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
TD3 Based Collision Free Motion Planning for Robot Navigation
27 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Columbia University, Tianjin University

代表论文

  1. 1
    TD3 Based Collision Free Motion Planning for Robot Navigation
    27 次引用 · 2024
  2. 2
    Robotic-Assisted Automatic Orientation and Insertion for Bronchoscopy Based on Image Guidance
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    A parallel network utilizing local features and global representations for segmentation of surgical instruments
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    TD3 Based Collision Free Motion Planning for Robot Navigation
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Probability-Based Force Control for Flexible Ureteroscopy Robots
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Clean visual field reconstruction in robot-assisted laparoscopic surgery based on dynamic prediction
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JLJianmin Li3 篇合著论文JZJianchang Zhao3 篇合著论文BGBo Guan3 篇合著论文CZChang Zhou2 篇合著论文XSXinan Sun2 篇合著论文ZGZijun Gao2 篇合著论文SWShuxin Wang2 篇合著论文HSHe Su1 篇合著论文LPLizhi Pan1 篇合著论文TYTangwen Yang1 篇合著论文BYBo Yi1 篇合著论文HLHao Liu1 篇合著论文YSYi Shen1 篇合著论文HLHao Liu1 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文BYBin Yao1 篇合著论文YSYi Shen1 篇合著论文GSGuoli Song1 篇合著论文YDYinan Deng1 篇合著论文
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