Yudong Shi

Hefei University of Technology

论文数

4

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 33 次引用
Robot4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Human–computer interaction1 · 24 次引用
Human–robot interaction1 · 24 次引用
Robotic surgery1 · 24 次引用
Robotics1 · 6 次引用
Surgery1 · 6 次引用
Duodenum1 · 6 次引用
Endoscopy1 · 6 次引用
Simulation1 · 6 次引用
Medicine1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of Human–Robot Collaboration in Robotic Surgery
24 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Review of Human–Robot Collaboration in Robotic Surgery
    24 次引用 · 2024
  2. 2
    [The robot-assisted system YunSRobot for soft endoscopy: a trial of remote manipulation on simulation models].
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    An Integrated Position-velocity-force Method for Safety-enhanced Shared Control in Robot-assisted Surgical Cutting
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    A Shared Control Method of Multiobjective Motion Fusion for Surgical Robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XLXiaojian Li3 篇合著论文HMHangjie Mo3 篇合著论文XXXilin Xiao2 篇合著论文YYYunsheng Yang1 篇合著论文WJWei Jiang1 篇合著论文FPFeng Pan1 篇合著论文XWXinran Wang1 篇合著论文BYBin Yan1 篇合著论文ZWZhiyi Wang1 篇合著论文HJH. J. Yang1 篇合著论文LPLihua Peng1 篇合著论文YZYilu Zhou1 篇合著论文FJFang Jin1 篇合著论文JFJing Fang1 篇合著论文XHXuelei He1 篇合著论文YYYinrui Yang1 篇合著论文XXX X Wang1 篇合著论文JLJiaqi Li1 篇合著论文XJXue Jun Xiao1 篇合著论文QWQianyi Wan1 篇合著论文
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