Yuanli Cai

Xi'an Jiaotong University

论文数

4

总引用数

38

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 38 次引用
Computer science4 · 38 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
Kalman filter3 · 36 次引用
Extended Kalman filter3 · 36 次引用
Engineering2 · 29 次引用
Algorithm2 · 29 次引用
Control theory (sociology)1 · 27 次引用
Filter (signal processing)1 · 27 次引用
Accelerometer1 · 27 次引用
Gyroscope1 · 27 次引用
Inertial measurement unit1 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Attitude Estimation Algorithm of Portable Mobile Robot Based on Complementary Filter
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Attitude Estimation Algorithm of Portable Mobile Robot Based on Complementary Filter
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Locating a two-wheeled robot using extended Kalman filter
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    Comparing EKF and SPKF Algorithms for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
    2 次引用 · 2017
  4. 4
    Safety on Teleoperation Demining wheeled robots based on fuzzy logic controller and haptic system
    2 次引用 · 2017

主要合作者

ZJZolghadr Javad3 篇合著论文YMYekkehfallah Majid2 篇合著论文ANAhmad Naebi1 篇合著论文GYGuao Yang1 篇合著论文LZLi-Hao Zhang1 篇合著论文MLMei Liu1 篇合著论文YWYiqun Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前