Yuanfeng Han

Carnegie Mellon University, Johns Hopkins University

论文数

8

总引用数

123

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 123 次引用
Artificial intelligence8 · 123 次引用
Task (project management)1 · 77 次引用
Representation (politics)1 · 77 次引用
Robot7 · 46 次引用
Computer vision5 · 30 次引用
Physics5 · 28 次引用
Humanoid robot5 · 28 次引用
Simulation5 · 28 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Machine learning2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
123
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Curious Robot: Learning Visual Representations via Physical Interactions
77 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    The Curious Robot: Learning Visual Representations via Physical Interactions
    77 次引用 · 2016
  2. 2
    Can I lift it? Humanoid robot reasoning about the feasibility of lifting a heavy box with unknown physical properties
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Fiberbot: A miniature crawling robot using a directional fibrillar pad
    14 次引用 · 2015
  4. 4
    Look at my new blue force-sensing shoes!
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    A Learning-Based Approach for Estimating Inertial Properties of Unknown Objects From Encoder Discrepancies
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Can I lift it? Humanoid robot reasoning about the feasibility of lifting a heavy box with unknown physical properties
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Watch Me Calibrate My Force-Sensing Shoes!
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Design, Calibration, and Control of Compliant Force-Sensing Gripping Pads for Humanoid Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GSGregory S. Chirikjian6 篇合著论文BJBoren Jiang2 篇合著论文MSMetin Sitti1 篇合著论文AGAbhinav Gupta1 篇合著论文RLRuixin Li1 篇合著论文LPLerrel Pinto1 篇合著论文DGDhiraj Gandhi1 篇合著论文YMYunshan Ma1 篇合著论文RLRuixin Li1 篇合著论文RLRuixin Li1 篇合著论文ZLZizhou Lao1 篇合著论文YPYong‐Lae Park1 篇合著论文HMHamidreza Marvi1 篇合著论文
尚未生成