Yuancan Huang

Beijing Institute of Technology

论文数

14

总引用数

93

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 93 次引用
Engineering14 · 93 次引用
Artificial intelligence14 · 93 次引用
Robot12 · 89 次引用
Simulation8 · 74 次引用
Control engineering10 · 59 次引用
Impedance control6 · 55 次引用
Massage3 · 46 次引用
Robotic arm3 · 41 次引用
Medicine2 · 34 次引用
Control theory (sociology)8 · 33 次引用
Mobile robot5 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
93
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anthropomorphic robotic arm with integrated elastic joints for TCM remedial massage
27 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Anthropomorphic robotic arm with integrated elastic joints for TCM remedial massage
    27 次引用 · 2014
  2. 2
    Contact dynamics of massage compliant robotic arm and its coupled stability
    12 次引用 · 2014
  3. 3
    Mechanical Design and Control System of a Miniature Autonomous Surveillance Robot
    11 次引用 · 2007
  4. 4
    Design and realization for throwable semi-autonomous reconnaissance robot
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Integrated rotary compliant joint and its impedance-based controller for single-joint pressing massage robot
    7 次引用 · 2012
  6. 6
    Robust impedance control for SEAs
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    A throwable miniature robotic system
    6 次引用 · 2011
  8. 8
    Neural Network based dynamic trajectory tracking of Delta parallel robot
    5 次引用 · 2015
  9. 9
    Interaction Stability Analysis from the Input-Output Viewpoints
    3 次引用 · 2020
  10. 10
    LMI-based impedance control synthesis: a case study on fixed-stiffness actuators (FSAs)
    2 次引用 · 2022

主要合作者

QHQiang Huang7 篇合著论文ZHZonglin Huang2 篇合著论文SLSiqi Li2 篇合著论文PSPhilippe Souères2 篇合著论文NSNianfeng Shao2 篇合著论文LZLiancun Zhang2 篇合著论文ZLZeguo Li2 篇合著论文JGJunyao Gao1 篇合著论文GLGuodong Li1 篇合著论文WSWenhua Sang1 篇合著论文CRChongjian Ran1 篇合著论文DHDa Hong1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文CZChange Zheng1 篇合著论文LWLiying Wu1 篇合著论文WZW.H. Zhong1 篇合著论文LWLiang Wang1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文YTYe Tian1 篇合著论文YLYue Li1 篇合著论文
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