Yu. F. Golubev

Keldysh Institute of Applied Mathematics, Lomonosov Moscow State University

论文数

17

总引用数

115

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 115 次引用
Artificial intelligence17 · 115 次引用
Robot17 · 115 次引用
Engineering14 · 83 次引用
Control theory (sociology)10 · 77 次引用
Physics11 · 67 次引用
Simulation10 · 67 次引用
Control (management)8 · 66 次引用
Geometry9 · 61 次引用
Mathematics9 · 61 次引用
Motion (physics)7 · 58 次引用
Motion control6 · 53 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
115
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A control for an insectomorphic robot in motion along a vertical corner and a horizontal beam
13 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Keldysh Institute of Applied Mathematics, Lomonosov Moscow State University

代表论文

  1. 1
    A control for an insectomorphic robot in motion along a vertical corner and a horizontal beam
    13 次引用 · 2006
  2. 2
    A control for an insectomorphic robot in climbing to the top of a vertical corner and in moving on a step ladder
    13 次引用 · 2008
  3. 3
    Bringing an Insectomorphic Robot to a Normal Position from an Abnormal Upside Down Position
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    MOTION DESIGN FOR AN INSECTOMORPHIC ROBOT ON UNSTABLE OBSTACLES
    11 次引用 · 2008
  5. 5
    Footholds admissible areas structure of a two-legged walking robot on an inclined cylinder
    9 次引用 · 2018
  6. 6
    Motion control for an insectomorphic robot on a movable ball
    9 次引用 · 2009
  7. 7
    A method for controlling the motion of a robot snakeboarder
    7 次引用 · 2006
  8. 8
    Insectomorphic robot climbing a freely rolling ball
    7 次引用 · 2010
  9. 9
    Insectomorphic robot maneuvering on freely rolling balls
    7 次引用 · 2016
  10. 10
    Shipping Cargo on a Raft by an Insectomorphic Robot
    5 次引用 · 2018

主要合作者

VVV. V. Koryanov12 篇合著论文EVElena Vadimovna Melkumova4 篇合著论文ВКВ.В. Корянов1 篇合著论文VVVsevolod V. Koryanov1 篇合著论文
尚未生成