Yu Fan Chen

Massachusetts Institute of Technology, Meta (United States), Oculus Innovative Sciences (United States), Decision Systems (United States)

论文数

7

总引用数

1,090

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 1,090 次引用
Computer science7 · 1,090 次引用
Artificial intelligence7 · 1,090 次引用
Reinforcement learning4 · 1,029 次引用
Collision3 · 987 次引用
Collision avoidance3 · 987 次引用
Pedestrian3 · 985 次引用
Computer security2 · 943 次引用
Motion planning5 · 841 次引用
Motion (physics)4 · 829 次引用
Engineering4 · 790 次引用
Human–computer interaction3 · 769 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
1,090
总引用数
156
篇均引用
🏆 最高被引论文
Socially aware motion planning with deep reinforcement learning
715 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Meta (United States), Oculus Innovative Sciences (United States), Decision Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Socially aware motion planning with deep reinforcement learning
    715 次引用 · 2017
  2. 2
    Collision Avoidance in Pedestrian-Rich Environments With Deep Reinforcement Learning
    228 次引用 · 2021
  3. 3
    Motion Planning Among Dynamic, Decision-Making Agents with Deep Reinforcement Learning
    44 次引用 · 2018
  4. 4
    Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement Learning
    42 次引用 · 2017
  5. 5
    Motion planning with diffusion maps
    28 次引用 · 2016
  6. 6
    Measurable Augmented Reality for Prototyping Cyberphysical Systems: A Robotics Platform to Aid the Hardware Prototyping and Performance Testing of Algorithms
    21 次引用 · 2016
  7. 7
    MAR-CPS: Measurable Augmented Reality for Prototyping Cyber-Physical Systems
    12 次引用 · 2015

主要合作者

JPJonathan P. How7 篇合著论文MEMichael Everett4 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi2 篇合著论文NKNazım Kemal Üre2 篇合著论文SLShih‐Yuan Liu2 篇合著论文RSRajeev Surati2 篇合著论文SOShayegan Omidshafiei2 篇合著论文MLMiao Liu2 篇合著论文JVJohn Vian2 篇合著论文MLMiao Liu1 篇合著论文BTBrett T. Lopez1 篇合著论文JMJustin Miller1 篇合著论文
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