Youqiang Wang

Qingdao University of Technology, Shandong University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

97

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 97 次引用
Computer science4 · 97 次引用
Artificial intelligence4 · 97 次引用
Simulation2 · 82 次引用
Control theory (sociology)2 · 82 次引用
Wearable computer2 · 82 次引用
Physics3 · 72 次引用
Mechanical engineering2 · 68 次引用
Engineering2 · 68 次引用
Hydraulic cylinder1 · 57 次引用
Acceleration1 · 57 次引用
Hydraulic machinery1 · 57 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
97
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on structure optimization and motion characteristics of wearable medical robotics based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
57 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Qingdao University of Technology, Shandong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Research on structure optimization and motion characteristics of wearable medical robotics based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
    57 次引用 · 2021
  2. 2
    Analysis and experimental research on stability characteristics of squatting posture of wearable lower limb exoskeleton robot
    25 次引用 · 2021
  3. 3
    Design and motion mechanism analysis of screw-driven in-pipe inspection robot based on novel adapting mechanism
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    A Convenient Kinematic Calibration and Inverse Solution Method for 4-DOF Robot
    4 次引用 · 2019

主要合作者

JLJixin Liu2 篇合著论文YZYi Zheng2 篇合著论文CSChunyang Sheng1 篇合著论文JYJihua Yin1 篇合著论文XLXiao Lu1 篇合著论文YWYucheng Wang1 篇合著论文HWHaixia Wang1 篇合著论文CSChunyu Su1 篇合著论文ZZZhiguo Zhang1 篇合著论文XLXiao Liang1 篇合著论文XLXuemei Liu1 篇合著论文WCWei Cui1 篇合著论文
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