Youngsoo Kim

Seoul National University, Pusan National University

论文数

9

总引用数

222

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 222 次引用
Robot8 · 220 次引用
Artificial intelligence8 · 220 次引用
Engineering8 · 215 次引用
Simulation8 · 203 次引用
Mechanism (biology)7 · 175 次引用
Mobile robot5 · 172 次引用
Kinematics5 · 141 次引用
Control engineering5 · 130 次引用
Climbing3 · 111 次引用
Control theory (sociology)3 · 100 次引用
Mathematics3 · 100 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
222
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
STEP: A New Mobile Platform With 2-DOF Transformable Wheels for Service Robots
71 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Seoul National University, Pusan National University

代表论文

  1. 1
    STEP: A New Mobile Platform With 2-DOF Transformable Wheels for Service Robots
    71 次引用 · 2020
  2. 2
    Stair-Climbing Robots: A Review on Mechanism, Sensing, and Performance Evaluation
    44 次引用 · 2023
  3. 3
    Curved-Spoke Tri-Wheel Mechanism for Fast Stair-Climbing
    39 次引用 · 2019
  4. 4
    Improvement of step-climbing capability of a new mobile robot RHyMo via kineto-static analysis
    28 次引用 · 2017
  5. 5
    Optimal Trajectory Planning for 2-DOF Adaptive Transformable Wheel
    19 次引用 · 2020
  6. 6
    Automatic Synthesis of 1-DOF Transformable Wheel Mechanisms
    10 次引用 · 2023
  7. 7
    A New Lizard-Inspired Robot With S-Shaped Lateral Body Motions
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    R-Mo: A new mobile robotic platform to reduce variations in height and pitch angle on rugged terrain
    2 次引用 · 2015
  9. 9
    Computational Synthesis of Wearable Robot Mechanisms: Application to Hip-Joint Mechanisms
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HSHwa Soo Kim7 篇合著论文JKJongwon Kim6 篇合著论文TSTaeWon Seo5 篇合著论文YYYoon Young Kim2 篇合著论文DCDongkyu Choi2 篇合著论文SJSeungmin Jung2 篇合著论文SWSeok Won Kang2 篇合著论文KKKijung Kim1 篇合著论文JPJaeheung Park1 篇合著论文HKHong-Min Kim1 篇合著论文YLYunhyuk Lee1 篇合著论文JKJeongryul Kim1 篇合著论文JWJeeho Won1 篇合著论文SRSijun Ryu1 篇合著论文JWJeong Won Shim1 篇合著论文SLSeungmin Lee1 篇合著论文SISuh In Kim1 篇合著论文JRJegyeong Ryu1 篇合著论文JKJungho Kim1 篇合著论文
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