Young‐Chul Kim

Kunsan National University, Yonsei University

论文数

4

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 33 次引用
Computer vision4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Robot4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Path (computing)2 · 20 次引用
Algorithm2 · 20 次引用
Motion planning2 · 20 次引用
Grid reference1 · 13 次引用
Any-angle path planning1 · 13 次引用
Controller (irrigation)2 · 13 次引用
Fuzzy logic2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non-Standard Map Robot Path Planning Approach Based on Ant Colony Algorithms
13 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Kunsan National University, Yonsei University

代表论文

  1. 1
    Non-Standard Map Robot Path Planning Approach Based on Ant Colony Algorithms
    13 次引用 · 2023
  2. 2
    Map-building of a real mobile robot with GA-fuzzy controller
    8 次引用 · 2002
  3. 3
    Research on Path Planning for Robot Based on Improved Design of Non-Standard Environment Map With Ant Colony Algorithm
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    The Dempster-Shafer Approach to Map-Building for an Autonomous Mobile Robot with Fuzzy Controller
    5 次引用 · 2002

主要合作者

FLFeng Li2 篇合著论文SOSang–Rok Oh2 篇合著论文HZHan Zhang1 篇合著论文ZLZiang Lyu1 篇合著论文조조성배1 篇合著论文SCSung‐Bae Cho1 篇合著论文BXBoyin Xu1 篇合著论文
尚未生成