Yoshiyuki Sakawa

The University of Osaka, Kindai University

论文数

6

总引用数

135

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 135 次引用
Computer science6 · 135 次引用
Artificial intelligence6 · 135 次引用
Engineering5 · 132 次引用
Control (management)5 · 132 次引用
Control engineering5 · 132 次引用
Control theory (sociology)5 · 116 次引用
Mathematics4 · 107 次引用
Physics4 · 107 次引用
Simple (philosophy)2 · 66 次引用
Accelerometer2 · 60 次引用
Flexibility (engineering)2 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
135
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A simple model of flexible manipulators with six axes and vibration control by using accelerometers
57 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: The University of Osaka, Kindai University

代表论文

  1. 1
    A simple model of flexible manipulators with six axes and vibration control by using accelerometers
    57 次引用 · 1990
  2. 2
    Trajectory planning of a free-flying robot by using the optimal control
    44 次引用 · 1999
  3. 3
    Control of a space manipulator for capturing a tumbling object
    19 次引用 · 1990
  4. 4
    Gain adaptive direct strain feedback control of flexible robot arms
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    Path Planning of Space Robots by Using Nonlinear Optimization Technique
    3 次引用 · 1995
  6. 6
    Modelling and vibration control of a flexible manipulator with three axes by using accelerometers
    3 次引用 · 1989

主要合作者

FMFumitoshi Matsuno2 篇合著论文YOYoshiki Ohsawa1 篇合著论文ZLZhigang Luo1 篇合著论文MKMakoto Kiyohara1 篇合著论文TAToshihisa Abe1 篇合著论文ZLZheng-Hua Luo1 篇合著论文TATakao Akiyama1 篇合著论文
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