Yong-Seok Lee

Hanyang University, Agency for Defense Development, Sejong University

论文数

5

总引用数

69

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 69 次引用
Computer science5 · 69 次引用
Artificial intelligence5 · 69 次引用
Robot4 · 68 次引用
Simulation4 · 68 次引用
Mechanical engineering2 · 62 次引用
Automotive engineering1 · 58 次引用
Control (management)1 · 58 次引用
Electrical engineering1 · 58 次引用
Civil engineering1 · 58 次引用
Curtain wall1 · 58 次引用
Control system1 · 58 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
The study on the integrated control system for curtain wall building façade cleaning robot
58 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Hanyang University, Agency for Defense Development, Sejong University

代表论文

  1. 1
    The study on the integrated control system for curtain wall building façade cleaning robot
    58 次引用 · 2018
  2. 2
    Proposal of Workspace Mapping Method for Conversion-less Unmanned Excavation System to Improve Operative Performance
    4 次引用 · 2015
  3. 3
    The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot
    4 次引用 · 2006
  4. 4
    The development of 6 D.O.F robot manipulator with human-friendly design
    2 次引用 · 2007
  5. 5
    End-to-End Deep Reinforcement Learning-based Nano Quadcopter Low-level Controller
    1 次引用 · 2024

主要合作者

CHChang-Soo Han3 篇合著论文JAJeong-Seok Ahn2 篇合著论文SLSeong-Jin Lim2 篇合著论文DHDaehie Hong2 篇合著论文JLJeong‐Min Lee2 篇合著论文SLSangho Lee2 篇合著论文BPBum-Seok Park2 篇合著论文SKSangho Kim1 篇合著论文SLSeung‐Hoon Lee1 篇合著论文BRByung-Gab Ryu1 篇合著论文MGMyeong-Su Gil1 篇合著论文SLSeung‐Hoon Lee1 篇合著论文SMSi-Hwan Moon1 篇合著论文CHChang-Soo Han1 篇合著论文SHSung-Kyung Hong1 篇合著论文MKMin-Sung Kang1 篇合著论文NXNguyen Xuan-Mung1 篇合著论文MKMin-Sung Kang1 篇合著论文BYBo-Hyun Yu1 篇合著论文SKSang-Ho Kim1 篇合著论文
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