Yong Chang

Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

7

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 75 次引用
Artificial intelligence7 · 75 次引用
Robot6 · 73 次引用
Engineering6 · 61 次引用
Mobile robot3 · 51 次引用
Physics4 · 33 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Ground-penetrating radar1 · 26 次引用
Nondestructive testing1 · 26 次引用
Computer vision1 · 26 次引用
RGB color model1 · 26 次引用
Radar1 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
75
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wall-climbing robot for visual and GPR inspection
26 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Wall-climbing robot for visual and GPR inspection
    26 次引用 · 2018
  2. 2
    Design and analysis of a negative pressure wall-climbing robot with an omnidirectional characteristic for cylindrical wall
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    Kinematics Analysis of a Six-Wheeled Mobile Robot
    14 次引用 · 2006
  4. 4
    A kinematic modeling method for a wheeled mobile robot
    11 次引用 · 2009
  5. 5
    An entanglement-clearing robot for power transmission line with composite clearing tool
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Kinetic-energy-optimal and Safety-guaranteed Trajectory Planning for Bridge Inspection Robot Manipulator
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Wind-turbine Blade Inspection Using Impact-Sounding Module and Acoustic Analysis
    2 次引用 · 2019

主要合作者

DTDalong Tan2 篇合著论文JXJizhong Xiao2 篇合著论文HWHongguang Wang2 篇合著论文LZLiaoyuan Zhang1 篇合著论文LYLiang Yangi1 篇合著论文TZTianyu Zhang1 篇合著论文YAYoussef Ahmed Awad1 篇合著论文SSStanislav Sotnikov1 篇合著论文JFJinglun Feng1 篇合著论文TWTianlong Wang1 篇合著论文GYGuoyong Yang1 篇合著论文HWHongguang Wang1 篇合著论文LSLin Song1 篇合著论文CYChunyang Yuan1 篇合著论文FJFengren Jing1 篇合著论文ZLZhaoming Liu1 篇合著论文LYLiang Yang1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文YSYifeng Song1 篇合著论文HGH. G. Wang1 篇合著论文
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