Yon‐Ping Chen

National Yang Ming Chiao Tung University

论文数

6

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 43 次引用
Computer science6 · 43 次引用
Robot5 · 39 次引用
Simulation3 · 32 次引用
Engineering4 · 30 次引用
Controller (irrigation)3 · 26 次引用
Control engineering2 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 24 次引用
Mode (computer interface)2 · 24 次引用
Contact force2 · 24 次引用
Control (management)2 · 24 次引用
Nonlinear system2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding-Mode Force Control of Manipulators
20 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National Yang Ming Chiao Tung University

代表论文

  1. 1
    Sliding-Mode Force Control of Manipulators
    20 次引用 · 1999
  2. 2
    Q-learning based Collision-free and Optimal Path Planning for Mobile Robot in Dynamic Environment
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Neural network based stereo matching algorithm utilizing vertical disparity
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    FORCE/POSITION SLIDING‐MODE CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR IN A NON‐RIGID ENVIRONMENT
    4 次引用 · 1999
  5. 5
    Voronoi Diagram based Collision-free A* Algorithm for Mobile Vehicle in Complex Dynamic Environment
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Q-learning based Tracking Control and Slope Climbing Strategy Design of Autonomous Mobile Robot and Flatbed Vehicle
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KCKuan-Yu Chou3 篇合著论文SHShi-Lin Ho3 篇合著论文JLJing-Kai Lin3 篇合著论文SYShih‐Hung Yang1 篇合著论文CHCheng‐Yu Ho1 篇合著论文YCYu-Ting Chen1 篇合著论文JLJeang Lin Chang1 篇合著论文LZLU Zhen-zhong1 篇合著论文
尚未生成