Yo-Seop Hwang

Pusan National University

论文数

12

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 58 次引用
Artificial intelligence12 · 58 次引用
Computer vision9 · 42 次引用
Mobile robot10 · 42 次引用
Robot10 · 42 次引用
Engineering5 · 23 次引用
Mathematics6 · 23 次引用
Process (computing)4 · 20 次引用
Real-time computing3 · 18 次引用
Mobile robot navigation3 · 17 次引用
Robot control3 · 17 次引用
Algorithm3 · 12 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
58
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
EKF Based Outdoor Positioning System using Multiple GPS Receivers
11 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Pusan National University

代表论文

  1. 1
    EKF Based Outdoor Positioning System using Multiple GPS Receivers
    11 次引用 · 2013
  2. 2
    Impulse Noise Removal of LRF for 3D Map Building Using a Hybrid Median Filter
    7 次引用 · 2012
  3. 3
    3D map building for a moving based on mobile robot
    6 次引用 · 2014
  4. 4
    Robust 2D map building with motion-free ICP algorithm for mobile robot navigation
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    Robust 3D map building for a mobile robot moving on the floor
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Notice of Removal Three-dimensional plant leaf mapping and segmentation using kinect camera
    5 次引用 · 2015
  7. 7
    A 3D Map Building Algorithm for a Mobile Robot Moving on the Slanted Surface
    4 次引用 · 2012
  8. 8
    2D grid map building using ICP algorithm and line extraction
    3 次引用 · 2014
  9. 9
    Notice of Removal Mobile robot indoor localization using SURF algorithm based on LRF sensor
    3 次引用 · 2015
  10. 10
    Noise removal of LRF for 3D map building using the superposition median filter
    3 次引用 · 2012

主要合作者

JLJang-Myung Lee9 篇合著论文JLJang-Myung Lee3 篇合著论文DLDong‐Hyuk Lee2 篇合著论文YKYun-Ki Kim2 篇合著论文HKHyunwoo Kim2 篇合著论文HKHyunwoo Kim1 篇合著论文MCMin Cheol Lee1 篇合著论文JPJaehyun Park1 篇合著论文YYYeol-Min Yun1 篇合著论文TKTaejun Kim1 篇合著论文HKHyunwoo Kim1 篇合著论文SCSeung-Hwan Choi1 篇合著论文SHSeoyoung Hwang1 篇合著论文CXChunlei Xia1 篇合著论文DLDongju Lee1 篇合著论文HLHyun Lee1 篇合著论文ZWZhitao Wang1 篇合著论文JHJong-Ho Han1 篇合著论文DLDong‐Ju Lee1 篇合著论文
尚未生成