Yizhong Lin

Guangxi University, Xi'an University of Technology

论文数

6

总引用数

61

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 61 次引用
Computer science6 · 61 次引用
Robot6 · 61 次引用
Mobile robot4 · 45 次引用
Mathematics3 · 35 次引用
Algorithm2 · 30 次引用
Motion planning2 · 23 次引用
Path (computing)2 · 23 次引用
Obstacle1 · 21 次引用
Point (geometry)1 · 21 次引用
Node (physics)1 · 21 次引用
Obstacle avoidance1 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
61
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Direction constraints adaptive extended bidirectional A* algorithm based on random two-dimensional map environments
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Guangxi University, Xi'an University of Technology

代表论文

  1. 1
    Direction constraints adaptive extended bidirectional A* algorithm based on random two-dimensional map environments
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Application of data fusion algorithm based on kalman filter in mobile robot position measuring system
    13 次引用 · 2004
  3. 3
    An adaptive sparse general regression neural network-based force observer for teleoperation system
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Time-optimal trajectory planning for a 6R jointed welding robot using adaptive genetic algorithms
    9 次引用 · 2010
  5. 5
    The finite element modal analysis of the base of welding robot
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Research on the method of composite navigation for AGV
    2 次引用 · 2004

主要合作者

CGChangliang Gong2 篇合著论文ESEnxiu Shi2 篇合著论文QYQiye Yang1 篇合著论文YHYumei Huang1 篇合著论文YSYousheng Su1 篇合著论文LPLei Pan1 篇合著论文YTYu Tang1 篇合著论文WWWeidong Wang1 篇合著论文YHYumei Huang1 篇合著论文JCJiqing Chen1 篇合著论文XJXianbao Jiang1 篇合著论文MPMingzhang Pan1 篇合著论文WLWenqu Li1 篇合著论文WWWeidong Wang1 篇合著论文XLXiaoping Liao1 篇合著论文XLXiaoping Liao1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文YWYupeng Wang1 篇合著论文KLKe Liang1 篇合著论文
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