Yizhao Wang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

7

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 77 次引用
Artificial intelligence7 · 77 次引用
Computer vision6 · 68 次引用
Robot2 · 49 次引用
Reinforcement learning2 · 44 次引用
Human–computer interaction2 · 44 次引用
Residual1 · 40 次引用
Machine learning1 · 40 次引用
Algorithm1 · 40 次引用
Policy learning1 · 40 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Representation (politics)2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
77
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A residual reinforcement learning method for robotic assembly using visual and force information
40 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A residual reinforcement learning method for robotic assembly using visual and force information
    40 次引用 · 2023
  2. 2
    FGCT6D: Frequency-Guided CNN-Transformer Fusion Network for Metal Parts' Robust 6D Pose Estimation
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    A Novel Robotic Grasp Detection Framework Using Low-Cost RGB-D Camera for Industrial Bin Picking
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    A cable-driven distal end-effector mechanism for single-port robotic surgery
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Learning to Regrasp Using Visual–Tactile Representation-Based Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Metal Parts’ Zero-Shot 6D Pose Estimation via Foundation Model and Template Update for Industrial Scenario
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    PanelPose: A 6D Pose Estimation of Highly-Variable Panel Object for Robotic Robust Cockpit Panel Inspection
    2 次引用 · 2023

主要合作者

QCQixin Cao7 篇合著论文HXHan Xu Sun4 篇合著论文ZZZhuangzhuang Zhang4 篇合著论文ZZZhenning Zhou3 篇合著论文XZXiaoxiao Zhu2 篇合著论文ZZZhinan Zhang2 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文HWHaili Wang1 篇合著论文HHHuang Huang1 篇合著论文NLNailong Liu1 篇合著论文LWLihui Wang1 篇合著论文PNPeiyuan Ni1 篇合著论文RORandolph Osivue Odekhe1 篇合著论文HHH. Huang1 篇合著论文HSHan Sun1 篇合著论文ZLZhiqi Li1 篇合著论文
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