Yiyong Huang

National Defence Academy, Academy of Military Medical Sciences

论文数

3

总引用数

159

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 159 次引用
Engineering3 · 159 次引用
Artificial intelligence3 · 159 次引用
Control engineering2 · 156 次引用
Soft robotics2 · 156 次引用
Kinematics2 · 156 次引用
Robot2 · 135 次引用
Artificial neural network1 · 132 次引用
Manipulator (device)1 · 132 次引用
Soft computing1 · 132 次引用
Actuator1 · 24 次引用
Inflatable1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
159
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
132 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National Defence Academy, Academy of Military Medical Sciences

代表论文

  1. 1
    A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
    132 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and development of a soft robotic manipulator
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    High-precision control of robotic arms based on active visual under unstructured scenes
    3 次引用 · 2022

主要合作者

XCXiaoqian Chen2 篇合著论文YLYekang Lu1 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文LCLu Cao1 篇合著论文HLHongwei Liu1 篇合著论文HLHongwei Liu1 篇合著论文JLJinguo Liu1 篇合著论文HDHongqian Deng1 篇合著论文DXDan Xiong1 篇合著论文LFLiyong Fang1 篇合著论文WHWei Han1 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文
尚未生成