Yixin Yang

Northwestern Polytechnical University

论文数

4

总引用数

46

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
Robot2 · 40 次引用
Engineering1 · 38 次引用
Environmental engineering1 · 38 次引用
Path (computing)1 · 38 次引用
Environmental science1 · 38 次引用
Motion planning1 · 38 次引用
Process engineering1 · 38 次引用
Surface (topology)1 · 38 次引用
Surface water1 · 38 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
SMURF: A Fully Autonomous Water Surface Cleaning Robot with A Novel Coverage Path Planning Method
38 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    SMURF: A Fully Autonomous Water Surface Cleaning Robot with A Novel Coverage Path Planning Method
    38 次引用 · 2022
  2. 2
    High-resolution 2D Imaging Using MIMO Sonar with Fourier Integral Method (FIM)
    4 次引用 · 2019
  3. 3
    Overview of Technologies in Marine Robotics
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    An MIMO Sonar Array for High-resolution 3D Forward-looking Imaging
    2 次引用 · 2019

主要合作者

XLXionghou Liu2 篇合著论文CSChao Sun2 篇合著论文JLJiapeng Liu2 篇合著论文KFKuan Fan2 篇合著论文JZJiannan Zhu1 篇合著论文SHShen He1 篇合著论文JTJiansheng Tang1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文KGKunshan Gao1 篇合著论文HCHongyu Chen1 篇合著论文YCYuwei Cheng1 篇合著论文JZJinxin Zeng1 篇合著论文
尚未生成