Yixin Shao

Tianjin University, Beihang University, Beijing Advanced Sciences and Innovation Center

论文数

6

总引用数

133

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 133 次引用
Engineering5 · 131 次引用
Control theory (sociology)5 · 131 次引用
Mechanism (biology)4 · 122 次引用
Control (management)3 · 113 次引用
Artificial intelligence5 · 104 次引用
Simulation5 · 104 次引用
Robot3 · 86 次引用
Trajectory2 · 85 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 85 次引用
Gait2 · 83 次引用
Control engineering1 · 75 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
133
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Conceptual design and dimensional synthesis of cam-linkage mechanisms for gait rehabilitation
75 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tianjin University, Beihang University, Beijing Advanced Sciences and Innovation Center

代表论文

  1. 1
    Conceptual design and dimensional synthesis of cam-linkage mechanisms for gait rehabilitation
    75 次引用 · 2016
  2. 2
    Configuration synthesis of variable stiffness mechanisms based on guide-bar mechanisms with length-adjustable links
    29 次引用 · 2020
  3. 3
    Design and Optimization of Single-degree-of-freedom Six- bar Mechanisms for Knee Joint of Lower Extremity Exoskeleton Robot
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Anti-Disturbance Sliding Mode Control of a Novel Variable Stiffness Actuator for the Rehabilitation of Neurologically Disabled Patients
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Design of a Novel Compact Adaptive Ankle Exoskeleton for Walking Assistance
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    Design and Simulation of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Human Physiological Characteristics
    2 次引用 · 2017

主要合作者

WZWuxiang Zhang4 篇合著论文XDXilun Ding3 篇合著论文LJLinhang Ju1 篇合著论文PFPengbo Feng1 篇合著论文BXBo Xiao1 篇合著论文DSDi Shi1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文LLLili Li1 篇合著论文ZXZhongxia Xiang1 篇合著论文LLLili Li1 篇合著论文LMLufan Mo1 篇合著论文KXKun Xu1 篇合著论文
尚未生成