Yisheng Zhang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

2

总引用数

40

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 40 次引用
Artificial intelligence2 · 40 次引用
Simulation2 · 40 次引用
Engineering2 · 40 次引用
Task (project management)2 · 40 次引用
Obstacle1 · 29 次引用
Power (physics)1 · 29 次引用
Battery (electricity)1 · 29 次引用
Robotic arm1 · 29 次引用
Automotive engineering1 · 29 次引用
Motion planning1 · 11 次引用
Control engineering1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
40
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Accurate Activate Screw Detection Method for Automatic Electric Vehicle Battery Disassembly
29 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An Accurate Activate Screw Detection Method for Automatic Electric Vehicle Battery Disassembly
    29 次引用 · 2023
  2. 2
    Development of an Autonomous, Explainable, Robust Robotic System for Electric Vehicle Battery Disassembly
    11 次引用 · 2023

主要合作者

HLHuaicheng Li2 篇合著论文ZWZhigang Wang2 篇合著论文HZHengwei Zhang2 篇合著论文MCMing Chen2 篇合著论文SZShengmin Zhang1 篇合著论文YPYanlong Peng1 篇合著论文SZShengmin Zhang1 篇合著论文HSHuawei Song1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前