Yiqing Huang

Anhui Polytechnic University, Ministry of Education of the People's Republic of China

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Path (computing)2 · 23 次引用
Real-time computing1 · 13 次引用
Mobile robot1 · 13 次引用
Obstacle avoidance1 · 13 次引用
Mobile robot navigation1 · 13 次引用
Geography1 · 13 次引用
Computer network1 · 13 次引用
Obstacle1 · 13 次引用
Motion planning1 · 13 次引用
Robot1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Path Planning for Multiple Mobile Robots via HAFSA and an Expansion Logic Strategy
13 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Anhui Polytechnic University, Ministry of Education of the People's Republic of China

代表论文

  1. 1
    Cooperative Path Planning for Multiple Mobile Robots via HAFSA and an Expansion Logic Strategy
    13 次引用 · 2019
  2. 2
    Path planning of mobile robots based on logarithmic function adaptive artificial fish swarm algorithm
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    Backstepping Sliding Mode Control for Robot Manipulator via Nonlinear Disturbance Observer
    8 次引用 · 2019

主要合作者

ZLZhikun Li2 篇合著论文CLCheng Lü1 篇合著论文LCLu Cheng1 篇合著论文LWLisheng Wei1 篇合著论文PWPanpan Wang1 篇合著论文YJYan Jiang1 篇合著论文YMYuan Mengru1 篇合著论文HLHuacai Lu1 篇合著论文WGWengen Gao1 篇合著论文MJMing Jiang1 篇合著论文
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