Ying-Hao Yu

National Chung Cheng University, University of Technology Sydney

论文数

7

总引用数

108

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 108 次引用
Artificial intelligence6 · 106 次引用
Robot5 · 95 次引用
Real-time computing3 · 92 次引用
Computer vision4 · 58 次引用
Computer hardware4 · 58 次引用
Embedded system2 · 48 次引用
Tracking system2 · 48 次引用
Engineering2 · 48 次引用
Industrial robot1 · 44 次引用
Collision avoidance1 · 44 次引用
Collision1 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
108
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision avoidance and path planning for industrial manipulator using slice-based heuristic fast marching tree
44 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: National Chung Cheng University, University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    Collision avoidance and path planning for industrial manipulator using slice-based heuristic fast marching tree
    44 次引用 · 2021
  2. 2
    Color tracking for multiple robot control using a system-on-programmable-chip
    37 次引用 · 2011
  3. 3
    FPGA-Based Real-Time Color Tracking for Robotic Formation Control
    11 次引用 · 2009
  4. 4
    FPGA-Based Relative Distance Estimation for Indoor Robot Control Using Monocular Digital Camera
    8 次引用 · 2010
  5. 5
    A new paradigm of ubiquitous home care robot using Nao and Choregraphe
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    A 3D-printed phantom for stereotactic body radiation therapy simulation
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    FPGA based real-time color discrimination design for ubiquitous robots
    2 次引用 · 2009

主要合作者

QPQ. P. Ha4 篇合著论文NMN. M. Kwok3 篇合著论文MSMechatronic Systems1 篇合著论文SJS.Y. James Chen1 篇合著论文YZYa-Tang Zhang1 篇合著论文YTYi-Siang Ting1 篇合著论文TYTsung-Yu Yen1 篇合著论文GWGuan-Hong Wu1 篇合著论文KWKuei-Ying Wang1 篇合著论文NMNorbert Michael Mayer1 篇合著论文NKNgaiming Kwok1 篇合著论文SKSarath Kodagoda1 篇合著论文CVChau Vo-Ky1 篇合著论文SHShih‐Kai Hung1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前