N. M. Kwok

UNSW Sydney, University of Technology Sydney, Western Sydney University, The University of Sydney

论文数

31

总引用数

907

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 907 次引用
Artificial intelligence30 · 886 次引用
Robot28 · 795 次引用
Mobile robot18 · 571 次引用
Computer vision15 · 500 次引用
Mathematics13 · 394 次引用
Kalman filter7 · 372 次引用
Extended Kalman filter6 · 335 次引用
Engineering15 · 310 次引用
Simultaneous localization and mapping8 · 307 次引用
Filter (signal processing)7 · 293 次引用
Mathematical optimization7 · 268 次引用

主要成就

14
H 指数
31
论文
907
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Emulating self-reconfigurable robots - design of the SMORES system
175 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2006 (7 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: UNSW Sydney, University of Technology Sydney, Western Sydney University, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    Emulating self-reconfigurable robots - design of the SMORES system
    175 次引用 · 2012
  2. 2
    An efficient multiple hypothesis filter for bearing-only SLAM
    83 次引用 · 2005
  3. 3
    Multi-Step Look-Ahead Trajectory Planning in SLAM: Possibility and Necessity
    82 次引用 · 2006
  4. 4
    Contrast Enhancement and Intensity Preservation for Gray-Level Images Using Multiobjective Particle Swarm Optimization
    80 次引用 · 2008
  5. 5
    Planning under uncertainty using model predictive control for information gathering
    76 次引用 · 2006
  6. 6
    Bearing-only SLAM Using a SPRT Based Gaussian Sum Filter
    71 次引用 · 2006
  7. 7
    Intelligent Lighting Control for Vision-Based Robotic Manipulation
    52 次引用 · 2011
  8. 8
    Evolutionary computing based mobile robot localization
    49 次引用 · 2006
  9. 9
    Color tracking for multiple robot control using a system-on-programmable-chip
    37 次引用 · 2011
  10. 10
    A robotic system for steel bridge maintenance : research challenges and system design
    21 次引用 · 2008

主要合作者

QPQ. P. Ha13 篇合著论文GDGamini Dissanayake9 篇合著论文DLDikai Liu8 篇合著论文GFGu Fang8 篇合著论文SHShoudong Huang5 篇合著论文DWD. Wang3 篇合著论文VNVan-Thuyen Ngo3 篇合著论文YYYing-Hao Yu3 篇合著论文TRT. R. Ren2 篇合著论文DWD. Wang2 篇合著论文PCPholchai Chotiprayanakul2 篇合著论文KSKim Son Dang1 篇合著论文MSMechatronic Systems1 篇合著论文TRTao Ren1 篇合著论文WSWeidong Su1 篇合著论文CLCindy Leung1 篇合著论文GDGamini Dissayanake1 篇合著论文MYMark Yim1 篇合著论文HZHouxiang Zhang1 篇合著论文PMP Manamperi1 篇合著论文
尚未生成