Yiming Pang

Harbin Engineering University

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Robot2 · 20 次引用
Terrain2 · 20 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 14 次引用
Geography1 · 14 次引用
Machine learning1 · 14 次引用
Mathematical optimization1 · 14 次引用
Mathematics1 · 14 次引用
Value (mathematics)1 · 14 次引用
Control (management)1 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Locomotion for Quadruped Robots via Distributional Ensemble Actor-Critic
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Learning Locomotion for Quadruped Robots via Distributional Ensemble Actor-Critic
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Learning agility and adaptive legged locomotion via curricular hindsight reinforcement learning
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Dynamic Fall Recovery Control for Legged Robots via Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2024

主要合作者

SHShihao Hu3 篇合著论文LWLiquan Wang3 篇合著论文SLSicen Li3 篇合著论文PBPanju Bai3 篇合著论文GWGang Wang3 篇合著论文ZLZhaojin Liu2 篇合著论文JLJiawei Li1 篇合著论文JLJiawei Li1 篇合著论文
尚未生成