Yihao Du

Yanshan University

论文数

6

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 54 次引用
Computer science6 · 54 次引用
Robot5 · 52 次引用
Trajectory3 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 44 次引用
Control (management)4 · 44 次引用
Rehabilitation robotics2 · 39 次引用
Engineering2 · 33 次引用
Controller (irrigation)1 · 31 次引用
Control engineering1 · 31 次引用
Impedance control1 · 31 次引用
Iterative learning control1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Advanced Adaptive Control of Lower Limb Rehabilitation Robot
31 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    An Advanced Adaptive Control of Lower Limb Rehabilitation Robot
    31 次引用 · 2018
  2. 2
    Adaptive trajectory planning of lower limb rehabilitation robot based on EMG and human-robot interaction
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    System identification of biped robot based on dynamic fuzzy neural network and improved RBF neural network
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Chaotic gait suppression of biped passive walking robot based on slope angle identification
    4 次引用 · 2016
  5. 5
    Continuous Prediction of Joint Angle of Lower Limbs from sEMG Signals
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    A novel method of non-stationary sEMG signal analysis and decomposition using a latent process model
    2 次引用 · 2013

主要合作者

PXPing Xie6 篇合著论文XWXiaoguang Wu4 篇合著论文LWLei Wei2 篇合著论文SQShi Qiu2 篇合著论文TZTianci Zhang2 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文YSYan Song1 篇合著论文SQShi Qiu1 篇合著论文ZGZihui Guo1 篇合著论文WYWenxuan Yao1 篇合著论文XLXinxin Li1 篇合著论文XCXiaoling Chen1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文XLXiaoli Li1 篇合著论文JZJinming Zhang1 篇合著论文
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