Yifeng Gong

Case Western Reserve University

论文数

4

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 54 次引用
Artificial intelligence3 · 43 次引用
Simulation3 · 43 次引用
Robot3 · 43 次引用
Terrain2 · 42 次引用
Object (grammar)2 · 41 次引用
Robotics1 · 31 次引用
Legged robot1 · 31 次引用
Traverse1 · 31 次引用
Human–computer interaction1 · 31 次引用
Physics2 · 21 次引用
Kinematics2 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
54
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Legged robots for object manipulation: A review
31 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Case Western Reserve University

代表论文

  1. 1
    Legged robots for object manipulation: A review
    31 次引用 · 2023
  2. 2
    Optimal planar leg geometry in robots and crabs for idealized rocky terrain
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    A Walking Claw for Tethered Object Retrieval
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Using a Small Hexapod Robot to Pick up Large Cylinders for Munitions Response
    2 次引用 · 2024

主要合作者

KAKathryn A. Daltorio4 篇合著论文NMNicole M Graf2 篇合著论文JGJohn Grezmak2 篇合著论文GCGlenna Clifton1 篇合著论文RCRaghuram CS1 篇合著论文MPMingyu Pan1 篇合著论文KCKaiyi Chen1 篇合著论文KDKayla Durand1 篇合著论文GSGuillaume Sartoretti1 篇合著论文GSGe Sun1 篇合著论文ABAditya Bidwai1 篇合著论文YCYang Chen1 篇合著论文JRJennifer R. A. Taylor1 篇合著论文ANAditya Nair1 篇合著论文ZGZhili Gong1 篇合著论文AMAlexander M. Behr1 篇合著论文
尚未生成