Yifan Zhu

Duke University, University of Illinois Urbana-Champaign, Yale University

论文数

7

总引用数

84

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 84 次引用
Artificial intelligence7 · 84 次引用
Robot5 · 65 次引用
Simulation3 · 46 次引用
Physics4 · 41 次引用
Mathematics4 · 41 次引用
Contact force4 · 41 次引用
Regular polygon2 · 32 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Trajectory2 · 29 次引用
Mechanical engineering2 · 28 次引用
Computer vision2 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
84
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Data-driven Approach for Fast Simulation of Robot Locomotion on Granular Media
21 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Duke University, University of Illinois Urbana-Champaign, Yale University

代表论文

  1. 1
    A Data-driven Approach for Fast Simulation of Robot Locomotion on Granular Media
    21 次引用 · 2019
  2. 2
    A Novel Robotic System for Ultrasound-guided Peripheral Vascular Localization
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Automated Heart and Lung Auscultation in Robotic Physical Examinations
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    Contact-Implicit Trajectory Optimization With Learned Deformable Contacts Using Bilevel Optimization
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    Immersive Commodity Telepresence with the AVATRINA Robot Avatar
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Forces for free: Vision-based contact force estimation with a compliant hand
    7 次引用 · 2025
  7. 7
    Semi-Empirical Simulation of Learned Force Response Models for Heterogeneous Elastic Objects
    2 次引用 · 2020

主要合作者

KHKris Hauser5 篇合著论文NFNairen Fu1 篇合著论文NRNeil R. Malhotra1 篇合著论文VRVignesh Ravibaskar1 篇合著论文DMDaniel M. Buckland1 篇合著论文KLKai Lu1 篇合著论文PJPatrick J. Codd1 篇合著论文RYRyan Yan1 篇合著论文APAman Penmetcha1 篇合著论文AMAaron M. Dollar1 篇合著论文XZXuanpu Zhang1 篇合著论文ADAlexander D. Smith1 篇合著论文AWAlex Wong1 篇合著论文JPJing-Chen Peng1 篇合著论文RJRuifan Ji1 篇合著论文PNPatrick Naughton1 篇合著论文GMGuangshen Ma1 篇合著论文XZXupeng Zhu1 篇合著论文QBQuentin Bateux1 篇合著论文JMJoao Marcos Correia Marques1 篇合著论文
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