Yier Wu

Centre National de la Recherche Scientifique, Dynavax Technologies (Germany), Piaggio (Italy), École Nationale Supérieure des Mines de Paris, École Centrale de Nantes

论文数

14

总引用数

376

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 376 次引用
Artificial intelligence14 · 376 次引用
Robot13 · 367 次引用
Engineering12 · 360 次引用
Mathematics13 · 352 次引用
Calibration12 · 343 次引用
Robot kinematics9 · 312 次引用
Mobile robot9 · 312 次引用
Robot calibration9 · 312 次引用
Industrial robot11 · 300 次引用
Simulation7 · 286 次引用
Identification (biology)7 · 262 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
376
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric calibration of industrial robots using enhanced partial pose measurements and design of experiments
189 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Dynavax Technologies (Germany), Piaggio (Italy), École Nationale Supérieure des Mines de Paris, École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    Geometric calibration of industrial robots using enhanced partial pose measurements and design of experiments
    189 次引用 · 2015
  2. 2
    Optimal Selection of Measurement Configurations for Stiffness Model Calibration of Anthropomorphic Manipulators
    43 次引用 · 2012
  3. 3
    Geometric and elastostatic calibration of robotic manipulator using partial pose measurements
    34 次引用 · 2014
  4. 4
    Stiffness Modeling of Robotic Manipulator with Gravity Compensator
    24 次引用 · 2013
  5. 5
    Design of Calibration Experiments for Identification of Manipulator Elastostatic Parameters
    19 次引用 · 2012
  6. 6
    Accuracy Improvement of Robot-Based Milling Using an Enhanced Manipulator Model
    16 次引用 · 2014
  7. 7
    Optimality Criteria for Measurement Poses Selection in Calibration of Robot Stiffness Parameters
    10 次引用 · 2012
  8. 8
    Enhancing Adaptive Grasping Through a Simple Sensor-Based Reflex Mechanism
    9 次引用 · 2017
  9. 9
    Optimal Pose Selection for the Identification of Geometric and Elastostatic Parameters of Machining Robots
    8 次引用 · 2014
  10. 10
    Optimization of Measurement Configurations for Geometrical Calibration of Industrial Robot
    7 次引用 · 2012

主要合作者

AKAlexandr Klimchik12 篇合著论文BFBenoît Furet12 篇合著论文SCStéphane Caro10 篇合著论文APAnatol Pashkevich6 篇合著论文APAnatol Pashkevich6 篇合著论文GSGaspare Santaera1 篇合著论文SCStephan Caro1 篇合著论文CBChristelle Boutolleau1 篇合著论文ELEmanuele Luberto1 篇合著论文CDClaire Dumas1 篇合著论文ABAntonio Bicchi1 篇合著论文DCDamien Chablat1 篇合著论文MGMarco Gabiccini1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前