Yier Wu

Centre National de la Recherche Scientifique, Dynavax Technologies (Germany), Piaggio (Italy), École Nationale Supérieure des Mines de Paris, École Centrale de Nantes

论文数

14

总引用数

376

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 376 次引用
Artificial intelligence14 · 376 次引用
Robot13 · 367 次引用
Engineering12 · 360 次引用
Mathematics13 · 352 次引用
Calibration12 · 343 次引用
Robot kinematics9 · 312 次引用
Mobile robot9 · 312 次引用
Robot calibration9 · 312 次引用
Industrial robot11 · 300 次引用
Simulation7 · 286 次引用
Identification (biology)7 · 262 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
376
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric calibration of industrial robots using enhanced partial pose measurements and design of experiments
189 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Dynavax Technologies (Germany), Piaggio (Italy), École Nationale Supérieure des Mines de Paris, École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    Geometric calibration of industrial robots using enhanced partial pose measurements and design of experiments
    189 次引用 · 2015
  2. 2
    Optimal Selection of Measurement Configurations for Stiffness Model Calibration of Anthropomorphic Manipulators
    43 次引用 · 2012
  3. 3
    Geometric and elastostatic calibration of robotic manipulator using partial pose measurements
    34 次引用 · 2014
  4. 4
    Stiffness Modeling of Robotic Manipulator with Gravity Compensator
    24 次引用 · 2013
  5. 5
    Design of Calibration Experiments for Identification of Manipulator Elastostatic Parameters
    19 次引用 · 2012
  6. 6
    Accuracy Improvement of Robot-Based Milling Using an Enhanced Manipulator Model
    16 次引用 · 2014
  7. 7
    Optimality Criteria for Measurement Poses Selection in Calibration of Robot Stiffness Parameters
    10 次引用 · 2012
  8. 8
    Enhancing Adaptive Grasping Through a Simple Sensor-Based Reflex Mechanism
    9 次引用 · 2017
  9. 9
    Optimal Pose Selection for the Identification of Geometric and Elastostatic Parameters of Machining Robots
    8 次引用 · 2014
  10. 10
    Optimization of Measurement Configurations for Geometrical Calibration of Industrial Robot
    7 次引用 · 2012

主要合作者

AKAlexandr Klimchik12 篇合著论文BFBenoît Furet12 篇合著论文SCStéphane Caro10 篇合著论文APAnatol Pashkevich6 篇合著论文APAnatol Pashkevich6 篇合著论文GSGaspare Santaera1 篇合著论文SCStephan Caro1 篇合著论文CBChristelle Boutolleau1 篇合著论文ELEmanuele Luberto1 篇合著论文CDClaire Dumas1 篇合著论文ABAntonio Bicchi1 篇合著论文DCDamien Chablat1 篇合著论文MGMarco Gabiccini1 篇合著论文
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