Yide Shentu

University of California, Berkeley

论文数

4

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 75 次引用
Artificial intelligence4 · 75 次引用
Robot3 · 70 次引用
Teleoperation2 · 63 次引用
Human–computer interaction2 · 63 次引用
Robot manipulator1 · 61 次引用
Mobile robot1 · 61 次引用
Telerobotics1 · 61 次引用
Control (management)1 · 7 次引用
Image (mathematics)1 · 5 次引用
Autoregressive model1 · 5 次引用
Econometrics1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
75
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
61 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
    61 次引用 · 2024
  2. 2
    From LLMs to Actions: Latent Codes as Bridges in Hierarchical Robot Control
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Autoregressive Uncertainty Modeling for 3D Bounding Box Prediction
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    GELLO: A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
    2 次引用 · 2023

主要合作者

PAPieter Abbeel4 篇合著论文PWPhilipp Wu3 篇合著论文ZYZhongke Yi2 篇合著论文XLXingyu Lin1 篇合著论文XCXi Chen1 篇合著论文MSMaximilian Sieb1 篇合著论文YLYuXuan Liu1 篇合著论文XLXingyu Lin1 篇合著论文ARAravind Rajeswaran1 篇合著论文NMNikhil Mishra1 篇合著论文
尚未生成